Caso Práctico: Cambio de trabajadores a otra empresa del mismo grupo

Empresa transportista de mercancías en la provincia de Pontevedra que es sociedad limitada y tiene 4 trabajadores. Los propietarios de la citada empresa (pongamos EMPRESA A) tienen otra empresa (EMPRESA B) dedicada a la misma actividad que también es sociedad limitada y está ubicada en la misma localidad. La empresa A quiere trasladar a 3 trabajadores a la empresa B. El motivo del traspaso de trabajadores de la empresa A para la B es que la empresa A se dispone a vender todos los camiones a la empresa B excepto uno (por eso mantiene un trabajador). Los societarios de ambas empresas son los mismos y con los mismos porcentajes de participación siendo los administradores distintas personas. La empresa B tiene un capital social mucho mayor y beneficios mientras que la empresa A tienen pérdidas. Entiendo que habría 2 opciones y quisiera que me confirmara si efectivamente es así.   1- Despido con indemnización en la empresa A y alta en la empresa B con fecha de inicio actual.   2-Baja no voluntaria sin indemnización en la empresa A y alta en la empresa B reconociéndole a los trabajadores el mantenimiento de todos los derechos. Entiendo que no es un caso de subrogación porque la empresa A seguiría en funcionamiento. ¿Habría alguna diferencia si el traslado fuese de todos los trabajadores? ¿Se podría hacer una subrogación? El empresario lo prefiere a una baja con pago de indemnización en la empresa A y alta  en la empresa B. En caso de no ser así, ¿se podría realizar una baja sin indemnización en la empresa A y alta en la empresa B con documento de la empresa nueva reconociendo todos los derechos anteriores de los trabajadores?