Caso práctico: ¿Cómo asignar a un trabajador una categoría profesional o grupo de cotización para la seguridad social?

Una empresa tiene dudas para la asignación de categorías profesionales/grupos de cotización de distintos trabajadores y a que el convenio colectivo aplicable al sector se limita a definir tareas y titulaciones de las distintas categorías profesionales pero no establece un grupo de cotización determinado. ¿Qué criterio utilizará el departamento de recursos humanos a la hora de proceder a cotizar a la Seguridad Social? ¿Qué influye para inscribir en un grupo de cotización determinado, las tareas a desarrollar por el trabajador o puede quedar a disposición de trabajador y empresa? Sí un licenciado desarrolla tareas administrativas ¿puede ser inscrito en el grupo 01 (Ingenieros y Licenciados) o 05 (Oficiales Administrativos) según acuerden?